空中瑜伽叫什么

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照相机光学基本原理

要认知高空VLBI，要是先晓得照相机光学基本原理，上面这那哥让你一看就懂：

当中，P为物方点，O为光学服务中心，P’为光学点。

相交前提方程组：物方点、照相机光学服务中心、像方点四点相交

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高空VLBI

表述：

空三是高空VLBI的全称。照相机输入光学时的边线和面目都是有数值的，空三是以重二维状态参数最优化为最终目标再次解照相机光学时的边线和面目。

空三的促进作用：

•空三是可视化的此基础，是摄影家量测核心理念演算法众所周知

•好的空三丰硕成果是建二二维数学模型的此基础

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高空VLBI关键步骤

第二步：找寻两张蒙荷有特点的点——特点点抽取

•蒙荷中色调或着色变动间歇性的点称作特点点

•通常用画素值这类或其周遭画素关瑜珈教练培训系来描述特点点

第二步：将不同蒙荷中相同的特点点关联起来——特点点匹配

•将不同照片特点信息一致的特点点关联

•需保证同一特点点能被不同蒙荷拍到（有重叠度）

•抽取演算法需能在不同亮度、不同尺度、不同角度等情况下，都能关联特点点

•匹配的特点点数量会低于第二步抽取的特点点数量

第三步：根据匹配结果调整照相机边线面目——区域网平差

•根据初始带数值的照相机边线和面目，匹配的特点点空间中不能相交

•平差就是通过调整照相机内参、光学时边线和面目，让特点点在二维空间中相交的数值最小

•调整时会以初始边线和面目做参考，在设定的范围内做调整（大疆智图中的初始POS精度）

•特点点被越多的照片观测到，参考信息越多，平差可靠性就会越强

0瑜珈教练培训4

空三输入丰硕成果——照相机内参

描述照相机光学内部的参数照相机内参，通常有9个参数：

1. 焦距（2个）：fx,fy （以画素为单位，通常fx≈fy）

2. 像主点偏移量（2个）：cx、cy （以画素为单位）

3. 畸变参数（通常为5个）：k1、k2、p1、p2、k3

描述拍照时刻照相机的边线和面目的参数称作照相机外参，共6个参数，两张照片的外参数都不一样：

1. 照相机光学时刻边线（X、Y、Z）

2. 照相机光学时刻面目（Omega、Phi、Kappa）